如何判定是正当防卫还是防卫过当？

何为正当防卫？
根据我国《刑法》第二十条第一、三款之规定“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。…对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”据此，不难看出，成立正当防卫，必须具备正当防卫所具有的几个条件：

1、起因条件：存在现实的不法侵害。这里的不法指的是违法行为，不法要求具有攻击性、破坏性、紧迫性而且采取正当防卫可以减轻或者避免危害结果的违法行为，也就是说防卫具有必要性。侵害指的是对法益的威胁，那么对自己招致的不法侵害通常不能进行正当防卫。现实性，客观上存在真实的不法侵害行为，并且不是行为人的主观臆测。

2、时机条件：不法侵害必须正在进行，具有现实的紧迫性。

3、对象条件：针对不法侵害人本人进行防卫。防卫行为要有必要性，也就是说足以制止不法侵害、保护法益。同时，行为人的行为必须符合某一个犯罪行为的构成要件。这就意味着，如果行为排除了不法侵害，但是不符合任何犯罪的构成要件的，不能成立正当防卫。

4、限度条件：没有明显的超过必要的限度造成重大损害。这里的重大损害通常指重伤或者死亡，不包括轻伤。必要的限度以制止不法侵害、保护法益的合理性需要为标准。同时，也需要考虑不法侵害程度的缓急、以及不法侵害的权益。

5、主观条件:防卫意识，防卫人认识到不法侵害正在进行，是出于保护自己的人身财产和其他权利免受正在进行的不法侵害的目的。