一言不合就自残，我受不了该怎么办？

我和他是相亲认识的，一见钟情，三个月就领证，办了酒席，结婚5年了，生了两个女儿。我工资8000，他，家里的钱都归他管，婚房是结婚的时候公婆出钱在上海郊区全款买的，没有房贷压力，孩子请了保姆带，生活的也还行。
他控制欲特别强，又特别粘人，凡是异性我都不能交流，把我管的特别死。除了上班，我所有时间都要用来陪他，不准我有社交，不准我出门，就连跟男性同事交流工作，他都要反复盘问我讲了什么，查看聊天记录，时常表现阴阳怪气，我手机砸了都是正常的事。
最近他脾气特别暴躁，我有一点不如他意，就说我不在乎他，可是他伤害我的时候，却从来不顾及我的感受，经常会为小事跟我吵，吵着吵着还会翻旧账，把很小的事情放大，路上遇到男同事打个招呼都要被说，手机里面除了必要的同事，基本没有男性生物，过激时会动刀子伤害自己，以此逼我妥协。
这次我们公司聚餐，和同事们在一起多玩了一会，迟了半个小时，本来说好九点半结束他来接我，过了九点看我没有下来，就一个一个电话打，我让他等我半个小时，他不高兴了挂了电话，直接冲动我们聚餐的包间，二话不说直接拉我出门。
在车上他什么都不说，我也不想说话，他又嫌我不理他，就开始对着我骂，为何说好的九点

故意把车开得很快，不停的超车想逼我认错。最后撞上了护栏，还好人没有受伤，下车后就破口大骂，我特别害怕，现场很多人围观，场面难看。
我自认为从来没有做过什么出格的事，不理解他为什么总疑神疑鬼觉得我要红杏出墙。他总是打着“爱的口号”，说是为我好，没有发脾气的时候对我是真的好，家里的家务什么从来不让我碰，就是各种限制，凡是不按他喜好一丁点，马上就发脾气。
我不知道他为什么这样，这样子乱发脾气，我真的受不了，这不是我想要的生活，从自残、出车祸、下次会不会家暴，我都不敢继续往下想，现在一直冷战，很害怕，我想离婚了，又不敢提，怕他做什么出格的事，怎么办?