成龙北京两套豪宅将被拍卖，成龙还可以要回房屋吗？

可以依法提起执行异议，主张所有权。
根据现有信息，成龙从开发商处够得房屋并实际占有使用，但是并未办理产权证。此时，开发商因为拖欠乙方债务，被法院依法查封。
从表面来看，按照不动产登记的规定，不动产物权的设立经依法登记发生效力，未经登记不发生效力。法律另有规定除外。
问题在于例外情况。即使开发商建设了房屋，产权登记在开发商名下，房屋不一定属于开发商，开发商可能已经将房屋出卖。
根据《办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第二十八条，金钱债权执行中，买受人对登记在被执行人名下的不动产提出异议，符合下列情形且其权利能够排除执行的，人民法院应予支持:
（一）在人民法院查封之前已签订合法有效的书面买卖合同；
（二）在人民法院查封之前已合法占有该不动产；
（三）已支付全部价款，或者已按照合同约定支付部分价款且将剩余价款按照人民法院的要求交付执行；
（四）非因买受人自身原因未办理过户登记。
在符合以上条件的情况下，成龙可对登记在开发商名下的不动产提出异议，可以对抗强制执行申请，成龙的实际占有具有物权效力。