父母未尽抚养义务的，子女是否可以不赡养父母？

不可以！
父母对孩子尽抚养义务，在父母年老时子女赡养父母都是法定的义务。这种法定义务是不附加条件的义务，当事人不能以任何理由拒绝履行。父母在孩子成长阶段没有尽抚养义务固然不对，但反过来孩子在父母年年老时不赡养他们也是不合法的。
相关法条：
《中华人民共和国老年人权益保障法》
第十九条赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
《中华人民共和国婚姻法》
第二十一条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。『中华人民共和国老年人权益保障法』