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该不该离婚?怎样申请离婚？

我和老公结婚的时候，什么都没有，，公婆没有出一分钱，没有彩礼，没有婚礼，彻彻底底的裸婚，公婆就说他们没钱他们不管，两个儿子结婚各人管各人的事，和他弟弟一年结婚，他弟弟有钱办的风风光光，我们什么都没有，我是有过情绪，但是我总是想两个人一起努力什么都会有的，也没怎么计较。后来生孩子，公婆也是一分钱没出的，因为工作的原因，开始孩子放在老家带，后面工作稳定后:，我们的工作几乎都是八点之后下班的，一岁多差不多2岁的时候就把孩子带过来了，让婆婆一起来带，婆婆呆了几天，就说这不习惯，那不习惯，吵着要回去，后面就去小儿子那里去玩了，没办法就把孩子送到幼儿班了，早上送去，晚上差不多八点才去接，后面幼儿园放长假，我们只放2天，实在没办法了，就打电话求婆婆过来带一下，她就拿着作着听小儿子儿媳的话不肯过来，我想着这几年的委屈就给老公说:结婚不管一分钱不出，生孩子不管，现在让来带一个星期都不愿意，以后我跟他们算是没有，半点关系了，而老公竟然说我没有好好求他老妈，和我大吵一架，后面动手打了我，这是第一次想着离婚，后面因为各种原因没有离成。老公的奶奶看我们实在没办法就过来一直呆在这边帮我们带孩子，从那之后我们也没回老家，后面老公的爷爷去世，公婆也是说反正他们没钱，所有丧事开支是我们和他弟弟负责的，再后面有一年过年，让他们过来这边过年，婆婆一直吵着要去小儿子家过年，他们2个人孤单，是的，小儿媳一直不能生孩子对她是百般讨好，她就越看我越不顺眼，这样吵吵闹闹的这个年过的糟糕透了，连我女儿也说，爷爷奶奶为什么不喜欢我们家喜欢叔叔家。在这之后我彻底死了心，不再理睬他们，我和老公一直努力打拼，买了房，买了车，日子安安稳稳的过着，生了二胎，他们看着又是女儿也没好脸色，我也无所谓的。又过了几年，公婆一样大他们六十岁了，婆婆先过六十要办寿，我和老公说:你要回去，你回去，你带着宝宝回去我是不可能回去的，因为我坚持不回去，他们就想着过来我们这边办寿酒，我说过来我们我也不会给她办，叫她去找她的小儿子，她不是一直说小儿子儿媳好吗?可是她小儿子小儿媳也是坚决不同意的，小儿媳生了孩子也是跟她弄翻了的，然后一直说我老公是老大妈妈先过生日应该先到这里来，凭什么呢，需要帮忙的时候不见人，想要面子了，我就帮你撑面子，最后也没办成。日子也就这样过着，这之后我们经常吵架，各种原因都能吵起来，前一段时间吵的凶了，老公就说我对不起他，他爸妈过六十生日过来我没同意，在他们老家六十岁很隆重的，我彻底心凉了，原来他一直把这件事记心上了，还怪罪我，结婚没有摆酒，生孩子没有摆酒，他们六十岁没有操办就不行了?我提出了离婚，如果因为他父母他会怪罪，以后会一直存在，如果离婚的话，2个孩子都想要，怎么争取