开庭审理的原则是什么？

开庭审理是合议庭对案件进行实体审理的阶段。其方式主要是有公开审理和不公开审理。其审判员合议庭开庭中，公开审理是原则，不公开审理是例外或补充。以民事诉讼为例：

第一百三十四条人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。

离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

第一百三十五条人民法院审理民事案件，根据需要进行巡回审理，就地办案。

第一百三十六条人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

由此可知，离婚案件一般也公开审理，但如果当事人申请不公开审理的，可以不公开审理，其决定权在于人民法院。法律之所以规定“当事人申请不公开审理的，可以不公开审理”，是因为离婚案件有其自身的特殊性。在审理中可能会涉及到个人隐私、感情上的一些不愿意公之于众的内容。因此，如果当事人申请不公开审理的，法庭一般都会允许。

法律对开庭审理规定了严格、规范的具体步骤。

首先，由书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣布法庭纪律；

其次，由审判长宣布开庭，并由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请；

第三，进行法庭调查。法庭调查按照下列顺序进行：（一）当事人陈述；（二）开庭严谨规范）告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言。（三）出示书证、物证和视听资料；（四）宣读鉴定结论；（五）宣读勘验笔录。当事人在法庭上可以提出新证据，而且当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。

第四，进行法庭辩论。法庭辩论按照下列顺序进行：（一）原告及其诉讼代理人发言；（二）被告及其诉讼代理人答辩；（三）互相辩论。法庭辩论终结后，由审判长按照原告、被告的先后顺序征询各方最后意见。在刑事案件审判中，法庭辩论之后，由被告人进行最后陈述，即进入被告人最后陈述阶段。

第五，评议和宣判。法庭辩论或被告人最后陈述结束后，法官进入评议室评议，做出裁判。