1、概念不同  

公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态。

2、性质不同    

公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为；有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。  

3、二者与公司登记的关系不同    

所谓公司登记，是指公司登记机关对公司法人团体资格确认的一种法律宣告，是一种公示和监督法律行为。公司登记在本质上仍属公司设立行为，是公司设立这一系列行为的最后一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。  

4、效力不同    

公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。     

公司设立与公司成立的联系是：公司设立是公司成立的前提条件，公司成立则是公司设立追求的目的和法律后果。顺便说一下，有的学者将公司成立的性质说成是一种公法上之（国家）行政行为。不妥之处在于其将公司成立与公司登记相混淆。公司登记从主管机关或公司登记机关之行为看，是一种对公司进行审核和发照的行政处分行为；而公司成立则是公司登记的法律后果，是一种确认具备公司法人人格的状态，而不是一种行为，更不是一种（国家）行政行为。  

公司设立条件

公司的主要形式是有限责任公司、股份有限公司，这两种公司的设立条件也在很多文章中提及，这里主要探讨全民所有制企业、个人独资企业的设立条件。

（一）全民所有制企业设立条件

根据《全民所有制工业企业法》的规定，设立全民所有制企业必须符合以下七个条件。

1．产品为社会所需要。

它是指全民所有制企业生产出来的产品必须是能满足人们的物质需求和精神需求，为了满足这种需求，企业提供的产品必须是符合国家质量标准要求的，不能提供伪劣残次品，给他人造成财产损失；同时对企业来说，生产的产品只有满足人们的需求，才能销售出去，企业提供的劳动价值才能实现，企业才有可能生存和发展。

2．有能源、原材料、交通运输的必要条件。

有能源、原材料、交通运输都是工业企业从事生产经营活动所必不可少的条件，没有这些条件企业就无法从事生产经营活动。

3．有自己的名称和生产经营场所。

名称是企业的标志，企业名称一是能标明企业的性质和面貌，二是能有利于保护企业的合法权益。中国专门制定有《企业名称登记管理规定》。生产经营场所包括企业的住所和与生产经营相适应的处所，住所是企业的主要办事机构所在地，是企业的法定地址。企业从事生产经营活动必须在一定的空间进行，没有场所，企业的生产经营活动就无法进行。

4．有符合国家规定的资金。

资金是企业赖以生存的必备条件。有符合国家规定的资金包括三层含义：一是企业必须有资金；二是这些资金的来源必须是合法的；三是设立企业所需的资金必须符合国家规定的最低限额。

5．有自己的组织机构。

企业的组织机构是指企业的法人机关，法人机关对外代表企业承办各种事项，对内实施管理活动。没有组织机构，企业也是无法从事生产经营活动。全民所有制工业企业实行厂长（经理）负责制。厂长是企业的法定代表人。企业内部设立一些职能机构，如财务部、生产部、人事部等，以及职工代表大会。

6．有明确的经营范围。

经营范围是企业所要从事生产经营活动内容的界定。明确的经营范围也限定了企业生产经营活动的内容。国家将经营范围作为设立企业的必备条件，是国家管理的需要，也是明确企业权利义务，保障企业合法经营的需要。

7．法律、法规规定的其他条件。

主要是指一些特殊要求，如环保、城乡建设总体规划等。

（二）个人独资企业设立条件

1、投资人为一个自然人，且只能是中国公民。

2、有合法的企业名称。个人独资企业名称中不得使用“有限”、“有限责任”或者“公司”字样，个人独资企业的名称字样为XX研究院;XX研究所;XX中心;XX经营部;XX社;XX部 等。

3、有投资人申报的出资。投资人可以个人财产出资，也可以家庭共有财产作为个人出资。

设立个人独资企业可以用货币出资，也可以用实物、土地使用权、知识产权或者其他财产权利出资。采取实物、土地使用权、知识产权或者其他财产权利出资的，应将其折算成货币数额。投资人申报的出资额应当与企业的生产经营规模相适应。以家庭共有财产作为个人出资的，投资人应当在设立(变更)登记申请书上予以注明。

4、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

5、有必要的从业人员。

6、个人独资企业不需要注册资金。